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自动驾驶的发展历程

一、自动驾驶的起源与发展背景

1.自动驾驶概念的提出

自动驾驶的概念起源于20世纪中叶，当时随着计算机科学和电子技术的发展，科学家们开始设想能够实现车辆自动行驶的技术。在1956年，美国工程师约翰·莫奇利提出了“道路车辆自动驾驶系统”的概念，这被认为是自动驾驶历史上的一个重要里程碑。当时，莫奇利设想了一个系统，通过使用雷达和电视摄像头来监测道路状况，从而实现车辆的自动导航。尽管这个想法在当时看起来非常前卫，但由于技术的限制，这一概念并没有得到立即实现。

1960年代，随着微处理器的出现，自动驾驶技术的研究逐渐取得了实质性进展。美国国防部高级