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研究报告

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自动驾驶预期功能安全研究

一、自动驾驶系统概述

1.自动驾驶技术发展历程

(1)自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代，当时的科学家们开始探索利用计算机和传感器来模拟人类驾驶员的决策过程。这一时期，自动驾驶主要局限于实验室环境，通过简单的控制算法来模拟车辆的行驶。然而，随着电子技术的发展，尤其是微处理器的出现，自动驾驶技术开始逐渐走向实用化。

(2)20世纪70年代至80年代，自动驾驶技术的研究重点转向了基于规则的方法，即通过预先设定的规则来控制车辆的行驶。这一阶段的代表技术包括自适应巡航控制和自动泊车系统。这些系统虽然能够实现一些基本的