甘肃工业职业技术学院《自主移动机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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甘肃工业职业技术学院《自主移动机器人》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电力系统中，需要对电力设备进行检修和维护。以下哪个项目不属于电力设备检修的内容？（）

A.设备的清洁和保养

B.设备的故障排除

C.设备的升级和改造

D.设备的报废处理

2、在一个差分放大电路中，两输入端的信号分别为ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。请问输出电压uo约为多少？（）

A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV

3、在一个由集成运放构成的微分运算电路中，若输入为正弦波信号，输出信号的相位将：（）

A.超前输入90度

B.滞后输入90度

C.超前输入180度

D.滞后输入180度

4、电气控制中，常常需要对信号进行放大。运算放大器是一种常用的信号放大器件，具有高增益、高输入阻抗等特点。在使用运算放