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2026年工业机器人维护教程及面试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人维护过程中，以下哪项是检查机器人电气系统安全性的首要步骤？

A.检查电缆连接是否松动

B.测量电压是否正常

C.确认机器人处于急停状态

D.检查电机温度是否过高

2.当工业机器人出现“关节超载”报警时，最可能的原因是？

A.电源电压不稳定

B.电机内部故障

C.机器人负载超过额定值

D.控制器程序错误

3.以下哪种润滑方式适用于工业机器人减速器的日常维护？

A.喷涂润滑脂

B.滴油润滑

C.气压润滑

D.油浴润滑

4.在机器人焊接应用中，若发现焊缝质量不均，可能的原因是？

A.送丝速度不稳定

B.焊枪角度偏移

C.机器人控制器固件过时

D.焊接电流过小

5.工业机器人运动精度下降时，首先应检查以下哪个部件？

A.机器人本体

B.驱动电机

C.编码器

D.控制器

6.在机器人搬运应用中，若出现碰撞报警，可能的原因是？

A.安全传感器故障

B.机器人程序路径错误

C.机器人本体变形

D.驱动系统故障

7.工业机器人控制器中，以下哪个模块负责运动控制？

A.I/O模块

B.PLC模块

C.CNC模块

D.伺服驱动模块

8.在机器人涂胶应用中，若胶量不均，可能的原因是？

A.涂胶枪