原创力文档电梯电气原理与设计（第二版）
电梯运动系统动力学
3.1常见的电梯拖动方式一、电力拖动系统电梯拖动系统作用：提供动力，控制电梯的起动加速、稳速运行、制动等动作。电梯两个主要运动:1)轿厢的升降运动曳引电动机产生动力，经曳引传动系统进行减速、改变运动形式(旋转运动变为直线运动)实现驱动。功率在几千瓦到几十千瓦，是电梯主驱动。
2)轿门及厅门的开关运动开门电动机产生动力，经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动。驱动功率较小(通常在200W以下),电梯的辅助驱动。
二、电梯拖动系统应具有的功能(1)有足够的驱
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