原创力文档电梯电气原理与设计（第二版）;控制系统概述;电梯控制柜;电梯微机控制板;4.1概述
一、电梯逻辑控制与拖动控制系统构成一个电梯控制系统的有机整体。;1)电梯信号控制，过去大多采用继电器逻辑电路，特点：
原理简单、直观；通用性差，对不同层楼和控制方式，须重新绘制原理图和接线；由继电器触点组成，接线复杂、故障率高。;控制器件演变历程：
1889年继电器→1955年小型计算机→1963年无触点半导体→1969年可编程控制器PLC→1971年集成电路→1972数字控制→1976年微机控制;二、电梯的正常运行过程
1.有司机电梯
1)乘客进入轿厢
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