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智慧物流与无人驾驶技术应用手册

第1章

智慧物流基础架构与顶层设计

1.1物联网感知网络建设标准

首先需构建基于5G切片技术的边缘计算节点集群，确保感知设备在100ms内完成数据上报，以支撑毫秒级路径规划决策。统一对接RFID标签、UWB定位及视觉传感器接口协议，实现货物状态从入库到出库的全链路实时追踪，定位精度需达到厘米级。

部署工业级ZigBee与LoRaWAN低功耗广域网模块，覆盖偏远仓库及冷链运输场景，确保在500米范围内信号稳定且能耗低于10mA。建立多模态数据融合网关，将激光雷达点云与摄像头图像进行时空对齐处理，消除单传感器在复杂光照下的感