2025年卫星导航与定位技术手册.docx

2025年卫星导航与定位技术手册

第1章基础理论与标准体系

1.1全球定位系统（GPS）演进历程

20世纪60年代，美国国防部启动“天空-地面”一体化项目，旨在建立全天候、高精度的全球导航系统，标志着GPS的诞生。1973年发射了第一颗GPS卫星，成功验证了卫星轨道设计与地面接收机解算方法的可行性，系统开始处于测试阶段。

1978年，首颗GPS卫星“佐凡尼”号（S-45）在太平洋上空成功入轨，系统进入数据采集与验证期，开始积累运行数据。1993年，GPS系统全面竣工并正式向公众开放服务，标志着其从军用向民用转变，成为世界上第一个成熟的全球导航系统。