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研究报告

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自动驾驶分析报告及未来五至十年智能交通报告

一、自动驾驶技术概述

1.自动驾驶技术发展历程

(1)自20世纪50年代以来，自动驾驶技术的研究与应用逐渐兴起。早期的自动驾驶研究主要集中在地面车辆，如美国麻省理工学院于1956年研发的“林肯仪”自动驾驶汽车，它利用雷达和摄像头进行感知，通过计算机控制车辆行驶。此后，自动驾驶技术逐渐发展，到了20世纪80年代，随着电子技术的进步，自动驾驶技术的研究进入了一个新的阶段。例如，1980年，德国奔驰公司推出了世界上第一辆具备一定自动驾驶功能的车辆——Mercedes-Benz190E。此后，各国科研机构和汽