自动驾驶技术的发展现状挑战以及未来展望.docx

研究报告

PAGE

1-

自动驾驶技术的发展现状挑战以及未来展望

一、自动驾驶技术发展现状

1.技术发展历程回顾

(1)自20世纪50年代起，自动驾驶技术的研究开始萌芽。在初期，研究主要集中在理论层面，主要关注路径规划和车辆控制等问题。1958年，美国麻省理工学院的林肯实验室首次展示了自动驾驶车辆。20世纪60年代，随着计算机技术的发展，自动驾驶技术开始逐步走向实际应用。1960年，美国通用汽车公司研制出第一辆配备自动驾驶系统的车辆，该系统主要依赖于雷达和红外传感器。

(2)进入20世纪70年代，自动驾驶技术取得了重要进展。1977年，美国卡内基梅隆大学的机器人实验室成