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自动驾驶技术中的成熟驾驶员模型研究与应用

一、自动驾驶技术概述

1.自动驾驶技术发展历程

(1)自20世纪50年代以来，自动驾驶技术的研究与发展经历了多个阶段。早期，研究者们主要关注基于规则的方法，通过预设的规则来控制车辆的行驶。1958年，美国通用汽车公司研发的“AutonomousElectricCar”被认为是世界上第一个自动驾驶汽车。随后，在20世纪70年代，随着计算机技术的快速发展，自动驾驶技术开始向基于模型的方法转变。例如，美国卡内基梅隆大学的“NavLab”项目在1980年代成功实现了自动驾驶车辆的实验性运行。

(2)进入21世纪，自动驾