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研究报告

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自动驾驶技术发展白皮书

一、自动驾驶技术发展概述

1.自动驾驶技术定义与分类

自动驾驶技术，是指通过利用计算机视觉、传感器融合、人工智能、机器学习等先进技术，使汽车具备感知环境、决策规划、控制执行等能力，从而实现车辆在复杂交通场景下自主行驶的技术。这一技术的定义涵盖了从车辆感知到决策控制的全过程，旨在提高驾驶安全性、提升交通效率、减少交通事故。

在自动驾驶技术的分类中，根据车辆自主行驶的程度，可以分为五个等级，即0级到5级。其中，0级为无自动化，车辆完全由人类驾驶员控制；1级为驾驶员辅助，车辆在特定条件下可以辅助驾驶员进行某些操作；2级为部分自动化