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前言：具身智能的新物种——轮式人形机器人的崛起 6

0.1研究背景与意义 6

0.2轮式人形机器人的定义 7

0.3蓝皮书研究范围 8

第一章产业发展概述 9

1.1全球人形机器人产业发展历程 10

1.2轮式人形机器人的演进路径 11

1.3产业发展阶段研判 12

第二章核心技术体系与演进方向 13

2.1“大脑”：环境感知与智能决策 14

2.2“小脑”：运动控制与协调 15

2.3“肢体”：核心零部件与执行机构 16

第三章全球产业发展现状 17

3.1各国相关政策分析 18

3.2全球产业格局分析 19

3.3全球轮式人形机器人产品分析 20

3.4全球主要代表企业分析 21

第四章中国产业发展现状 22

4.1中国产业政策分析 23

4.2中国产业链完备度分析 24

4.3中国产业生态布局分析 26

4.4中国市场规模分析 27

4.5产品价格分析 28

4.6行业融资情况分析 29

4.7中国市场竞争格局分析 30

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