CN119644380A 自移动设备控制方法、系统以及自移动设备 （苏州宝时得电动工具有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644380A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311192211.5

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司

地址215123江苏省苏州市苏州工业园区

唯亭镇双泾街59号4#、7#厂房

(72)发明人陈亚扣吕书信

(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403

专利代理师苏婷婷

(51)Int.Cl.

G01S19/42(2010.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

自移动设备控制方法、系统以及自移动设备

(57)摘要

CN119644380A本公开提供一种自移动设备控制方法、系统以及自移动设备，该控制方法包括：确定卫星定位信号的质量；响应于卫星定位信号的质量不满足预设条件，控制自移动设备进入停机模式；在停机模式下，定位模块继续接收卫星定位信号，移动模块、任务执行模块停止工作；确定停机模式的持续时间；在停机模式的持续时间小于第一时间阈值，且卫星定位信号的质量恢复至满足预设条件，控制移动模块、任务执行模块继续工作；响应于卫星定位信号的质量在停机模式的持续时间达到第一时间阈值仍未恢复至满足预设条件，控制自移动设备进入休眠模式。本公开自移动设备控制方法能够减少