2026中国自动驾驶技术发展现状及商业化应用与法律风险分析.docx

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2026中国自动驾驶技术发展现状及商业化应用与法律风险分析

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、研究总论:2026年中国自动驾驶发展全景与研究框架 5

1.1研究背景与核心命题界定 5

1.2研究范围与关键术语定义 9

1.3研究方法与数据来源说明 11

二、技术演进现状:2026年核心能力评估 13

2.1感知系统:激光雷达、4D毫米波与纯视觉方案的融合演进 13

2.2决策控制:端到端模型、世界模型与V2X协同决策 16

三、产业生态图谱:供应链与头部玩家格局 20

3.1整车厂:自研与合作模式的分化路径

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