I2C总线通信原理与STM32应用实例.pptxVIP

STM32-I2C总线通信;I2C总线通信原理

三轴加速度传感器mpu6050介绍

I2C通信实例;I2C总线简介;I2C总线介绍

I2C（Inter-IntegratedCircuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。

;I2C总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

;I2C协议规定:总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平。

起始信号:当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件

结束信号：当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件

;数据传输

数据传输以字节为单位,主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟的高电平被采样，一个字节按数据位