码垛机器人系列编程：ABB IRB 760_（3）.ABBIRB760机器人系统结构与组成.docx

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ABBIRB760机器人系统结构与组成

1.机器人本体结构

1.1机械结构

ABBIRB760码垛机器人是一种专为高速码垛应用设计的工业机器人。其机械结构设计紧凑、高效，能够适应不同的工作环境和码垛任务。以下是机器人本体的主要机械组成部分：

基座（Base）：机器人基座是整个机器人的支撑部分，通常固定在地面上或安装在移动平台上。基座内部包含驱动电机和控制系统，确保机器人在高速运行时的稳定性和可靠性。

大臂（UpperArm）：大臂是机器人的主臂部分，负责主要的运动和负载。大臂内部也包含驱动电机和运动控制装置，确保运动的精确性和速度。

小臂