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FRONTIERDISCUSSION|前沿探讨

基于工程车辆应急制动系统的应用研究

田兴春牟均发任宏亮何银涛王坚刚

西安主函数智能科技有限公司陕西省西安市710076

摘要：露天矿区封闭场景下的无人驾驶工程车行车过程中，当主制动EBS系统出现致命故障时，EBS系统执行

失效即不受减速度指令控制，车辆安全无法得到保障；本文提出了一种应急制动系统并在工程车辆上得到

了实施及应用，应急制动系统启动后，可替代行车制动（EBS）执行无人驾驶系统制动命令实现行车过程

紧急制动动作；实际运行结果表明，应急制动具备紧急时刻无人驾驶运行安全保障功能。

关键词：露天矿区工程车应急制动无人驾驶致命故障

TheApplicationandResearchofEmergencyBrakingSystemBasedonEngineeringVehicle

TianXingchunMuJunfaRenHongliangHeYintaoWangJiangang

AbstractIntheprocessofautomaticdrivingundertheclosedscenarioofopen-pitminingarea,