原创力文档华中科技大学2026年机械工程(机器人工程)试验班机器人与挑战试题及答案
一、选择题（每题3分，共30分）
1.机器人的核心部件不包括以下哪一项？
A.控制器
B.传感器
C.电机
D.外壳
2.以下哪种编程语言常用于机器人编程？
A.C++
B.Python
C.Java
D.以上都是
3.机器人的运动学主要研究什么？
A.机器人的动力学
B.机器人的运动轨迹规划
C.机器人的结构设计
D.机器人的传感器应用
4.机器人的末端执行器通常有哪些类型？
A.夹爪
B.吸盘
C.焊枪
D.以上都是
5.以下哪种传感器可用于检测机器人周围的距离？
A.
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