低空域物流配送网络的动态路径规划与资源调度.docxVIP

低空域物流配送网络的动态路径规划与资源调度

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

低空域物流配送网络模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1低空域环境特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2配送节点布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3路径飞行限制建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4配送任务表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

动态路径规划模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24