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研究报告

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自动控制原理第四章根轨迹分析法

第四章绪论

4.1根轨迹分析法的基本概念

根轨迹分析法是自动控制理论中的一个重要工具，它主要用于分析和设计闭环控制系统的稳定性。该方法通过绘制系统特征根在复平面上的变化轨迹，直观地展示了系统参数变化对系统性能的影响。在根轨迹分析法中，系统的开环传递函数是核心，它决定了系统特征根的分布情况。特征根的位置直接影响系统的稳定性、响应速度和稳态误差等性能指标。

根轨迹分析法的基本概念包括以下几个方面。首先，系统开环传递函数是根轨迹分析的基础，它描述了系统输入与输出之间的动态关系。开环传递函数通常由多个传递函数相乘而成，包括比