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研究报告

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自动控制原理根轨迹分析法

第一章根轨迹分析法概述

1.1根轨迹分析法的定义

根轨迹分析法是一种广泛应用于控制工程领域的重要方法，主要用于分析和设计线性反馈控制系统的动态性能。它通过绘制根轨迹图，展示了系统特征根（即系统极点）随着系统传递函数中某个参数的变化而在复平面上移动的路径。这种分析方法以控制系统的开环传递函数为基础，通过求解闭环系统特征方程的根，可以直观地了解系统稳定性的变化，为控制系统设计者提供了一种简便的途径来预测和评估系统的动态行为。

具体来说，根轨迹分析法首先要求我们构建控制系统的传递函数，这通常包括各个环节的数学模型和它们的连接方式