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?2yxOA(x1,y1)B(x2,y2)ab?1FAFFB解得解法二：（1）令：??1≠0，??2=0yxOAB?1解得（2）令：??1=0，??2≠0yxOAB?1解得ACEDBM1M2M360°60°例題7已知：AC=CD=DE，M1求：平衡時M2、M3。解：（1）令：??1≠0，??2=0ACEDB??1??1解得ACEDBM1M2M360°60°解：（2）令：??2≠0，??1=0??3??2ACEDB60°?rB?rE由運動學關係可知：解得§17-6質點系在有勢力作用下的平衡問題1.平衡條件某質點系由n個質點組成，內有d個完整、定常的理想約束，處於勢力場中。作用在各質點上的主動力Fi都是有勢力，因此，該質點系是保守系統，它的勢能函數V可以表示為各質點座標的函數，即這些主動力Fi主可以有勢能函數對坐標的偏導數表示，即將上式代入虛功方程，得上式表明，在勢力場中，具有完整、定常的理想約束的質點系其平衡的充分必要條件是：該質點系勢能的一階變分等於零。當選擇廣義座標，則直角坐標表示的勢能函