CN119644293A 目标识别方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644293A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311195865.3

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人刘振飞郑杰

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

G01S7/48(2006.01)

G01S17/931(2020.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

目标识别方法、装置、电子设备、存储介质以

及车辆

(57)摘要

CN119644293A本公开提出一种目标识别方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取激光雷达数据，激光雷达数据包括环境信息或激光雷达的位置信息；根据点云反馈信息，确定激光雷达数据对应的第一视野区域以及第一视野区域对应的第一角分辨率；根据第一角分辨率，识别第一视野区域的目标对象，实现对目标对象的识别过程中只需要地面区域和感兴趣区域的角分辨率，不需要考虑天空区域或非关注区域的角分辨率，避免视野区域的冗余，

CN119644293A

CN