CN119644357A 固态激光雷达及固态激光雷达控制方法 （上海禾赛科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119644357A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311196953.5

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人上海禾赛科技有限公司

地址201821上海市嘉定区新徕路468号园

区二号楼

(72)发明人顾天长朱雪洲向少卿

(74)专利代理机构上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31327

专利代理师夏迎春潘彦君

(51)Int.Cl.

G01S17/931(2020.01)

G01S7/484(2006.01)

G01S7/4865(2020.01)

G01S7/486(2020.01)

G01S7/487(2006.01)

G01S7/481(2006.01)

权利要求书2页说明书16页附图5页

(54)发明名称

固态激光雷达及固态激光雷达控制方法

(57)摘要

CN119644357A本说明书提供一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，其中，固态激光雷达包括：第一收发装置，适于在第一视场范围内进行探测，和第二收发装置，适于在第二视场范围内进行探测，其中，所述第一视场范围大于所述第二视场范围，所述第一视场范围与所述第二视场范围之间存在交集区域，所述第一收发装置的最远探测距离小于所