基于机器视觉的温室作物病虫害实时识别与定点喷洒系统设计_农业与生物医学自动化.docx

PAGE2

基于机器视觉的温室作物病虫害实时识别与定点喷洒系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

温室农业作为设施农业的核心形态，在保障蔬菜周年供应、提高土地产出率方面发挥着不可替代的作用。我国温室种植面积已突破210万公顷，番茄、黄瓜等高附加值作物的温室栽培比例持续攀升。然而，密闭高湿的温室环境也为病虫害的滋生与蔓延提供了温床，灰霉病、白粉虱、蚜虫等病虫害频发，常年造成15%～30%的产量损失，严重时甚至绝收。

当前温室病虫害防控仍以“全田喷雾”为主，依赖人工背负式喷雾器或固定式喷淋系统进行大面积施药。这种粗放模式暴露出三重矛盾：一是农药利用率不足40%，大量药液流失至土壤与空气，加