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基于多技术融合的家庭服务机器人控制系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人们对生活品质的要求日益提高，家庭服务机器人作为一种能够为家庭提供便利和帮助的智能设备，逐渐走进人们的生活。家庭服务机器人可以承担家务劳动、照顾老人儿童、安全监控等多种任务，极大地提高了生活的便利性和舒适度。

在老龄化日益严重的今天，家庭服务机器人的重要性愈发凸显。据相关数据显示，我国60岁及以上老年人口数量持续增长，截至2022年底，已达到2.8亿人，占总人口的19.8%。预计到2050年，这一比例将超过30%。老龄化问题带来了一系列挑战，如养老服务需求增加、劳动