小型自动驾驶清扫车设计.docxVIP

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摘要

本课题旨在设计一款性能优越的小型自动驾驶清扫车，重点研究传感器布置与清扫结构的优化设计。通过改进清扫装置的设计与技术，提升清扫效果的稳定性和可靠性，确保各类垃圾都能被有效清理，从而促进其在城市区域的广泛应用。设计内容包括外观设计、传感器布置和清扫系统设计。

外观设计方面，采用圆润的车身造型，车身长度为1到1.5米，离地高度约为20厘米，确保通过坑洼路面时不易刮蹭底盘。色彩搭配以清新的薄荷绿为主色调，象征环保与生机，搭配银色装饰线条，凸显现代科技感。车身两侧及车尾采用醒目的黄色警示图案，保障作业时的安全性。车轮采用中型尺寸，减轻车身重量并确保路面通过率。

传感器布置