基于改进多项式函数的新能源汽车换道轨迹规划新算法及仿真研究.pdfVIP

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新能源汽车

基于改进多项式函数的新能源汽车换道轨迹规划新算

法及仿真研究

黄海东

广西民族大学 相思湖学院广西南宁530225

摘 要：针对新能源汽车自动驾驶换道过程中的轨迹规划问题，提出一种基于改进多项式函数的轨迹规划新算法，

通过引入动态权重因子和约束优化模型，实现了换道轨迹的平滑性与安全性的均衡。仿真结果表明，

相比传统五次多项式方法，改进算法在轨迹平顺性提升23.5%，计算效率提高31.2%，横向加速度最大

值降低18.7%，该算法可为新能源汽车自动驾驶系统提供更优的换道轨迹规划方案。

关键词：新能源汽车自动驾驶换道轨迹规划改进多项式函数仿真分析

ResearchonaNewAlgorithmandSimulationofLaneChangeTrajectoryPlanningforNewEnergyVehicles

basedonImprovedPolynomialFunction

HuangHaidong

AbstractAimingatthetrajectoryplan