2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案.doc

2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案

单选题

1在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？

A、rosrun

B、roslaunch

C、rosmsg

D、rosparam

学生答案：B

2在ROS中，哪个工具用于三维可视化？

A、rqt

B、RViz

C、GDB

D、tf

学生答案：B

3在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？

A、include

B、msg

C、srv

D、src

学生答案：C

4在ROS中，哪个命令用于创建功能包？

A、catkin_create_pkg

B、catkin_make

C、source

D、mkdir