装箱机器人系列编程：Comau Racer5_（4）.ComauRacer5硬件架构.docx

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ComauRacer5硬件架构

在深入探讨ComauRacer5机器人的编程之前，了解其硬件架构是非常重要的。本节将详细介绍ComauRacer5机器人硬件的各个组成部分，包括机械结构、控制系统、传感器和执行器等，帮助读者建立起对机器人硬件的基础认识。

1.机械结构

1.1机器人本体

ComauRacer5是一款六轴工业机器人，适用于多种包装行业的应用。其机械结构设计紧凑，具有较高的灵活性和精度。以下是机器人本体的主要组成部分：

基座（Base）：基座是机器人的底部支撑结构，负责固定整个机器人。它通常安装在地面上或工作台上，提供稳定的支撑。

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