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机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part6:Lower-limbwearablerobots

摘要

随着人口老龄化加剧、康复医疗需求的增长以及工业辅助领域的拓展，下肢可穿戴机器人，作为服务机器人的重要分支，已成为推动医疗健康、助老助残和重体力劳动辅助行业变革的关键技术。然而，长期以来，该领域缺乏统一、科学的国际性能评价标准，导致产品研发方向模糊、质量参差不齐，严重制约了技术推广与产业规模化发展。本标准《机器人技术服务机器人的性能标准和相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人》（ISO18646-6:2026）正是在此背景下应运而生。本报告系统梳理了该标准的立项背景、核心技术内容及其对产业发展的深远影响。标准聚焦于下肢可穿戴机器人（WearableLower-limbRobot,WLR）的关键性能指标，包括但不限于运动辅助能力、人机交互稳定性、能源效率、安全防护等级及步态协调性等，并针对性地提出了规范化、可重复的试验方法。本标准由国际标准化组织（ISO）发布，旨在为全