2025年人工智能与机器人技术应用手册_1.docx

2025年与技术应用手册

第1章

基础架构与前沿技术

第一节深度学习模型演进与算法优化

深度学习模型从传统前馈网络向Transformer架构的演进，核心在于将序列数据映射为注意力机制，极大地提升了长距离依赖建模能力。例如，在图像识别任务中，ResNet的50层结构通过残差连接缓解了深层网络梯度消失问题，而ViT（VisionTransformer）则通过WindowAttention将图像切片拼接为序列，在保持计算效率的同时显著提升了特征提取的鲁棒性。优化算法方面，AdamW优化器的引入在大规模参数模型训练中成为标配，它结合了动量项与自适应学习率机制，使得模型