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交通管理与交通拥堵手册

第1章交通管理与交通拥堵手册

1.1交通流基本参数与物理特性

交通流的基本参数包括车流量（FlowRate,$q$）、密度（Density,$k$）和速度（Speed,$v$），它们遵循著名的“三流关系”（$q=k\timesv$）。在典型的城市快速路工况下，当交通流处于自由流状态时，平均车速约为30-35公里/小时，此时车流量约为1500-1800辆/小时，道路密度约为0.04-0.06辆/平方米；若交通流进入拥堵状态，车速可能降至20公里/小时以下，密度可飙升至0.15-0.20辆/平方米，车流量则可能压缩至3000辆/小时以内。车辆行驶过程中存在多种物理特性，如加速度、减速度、制动距离以及车辆的惯性力矩。根据美国公路学会（AASHTO）的测试经验，一辆重型卡车在满载状态下从静止加速至100公里/小时所需的距离约为180米，而普通小客车在相同条件下仅需约60米。这些物理特性决定了交通信号灯的配时策略必须预留足够的“绿波间隙”，通常建议每500米设置15-20秒的绿波间隙，以补偿车辆加速和减速的相位差。

车辆对路面的偏航力矩（YawMoment）是造成路口急转弯和侧向碰撞的主要原因。研究表明，在左转路口，若未设置有效的诱导系统，车辆急转弯时的侧向加速度可达1.5-2.0米/秒2