基于单片机的自动避障小车设计与实现名师资料.docVIP

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郑州工业应用技术学院

本科生毕业设计

题目：基于单片机的自动避障小车设计与实现

指导教师：张朝阳职称：讲师

学生姓名：周红宇学号：1102120515

专业：电气工程及其自动化

院（系）：机电工程学院

答辩日期：年月日

2015年月日

摘要

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，主要是在自动化控制领域，它具有制作成本低，电路结构简单，程序调试方便等优点，具有很强的趣味性。智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。

该设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，该芯片是一种高速、低功耗、抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动、转向、停止等动作。为节省成本，小车由两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。采用了E18-D50NK红外光电开关组成的避障传感器来避障。由于采用了6节干电池供电使系统的抗干扰性得到加强