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自动驾驶系统的环境感知与决策控制技术发展综述

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶系统的背景与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究范围与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

技术发展趋势概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、环境识别与信息采集模块发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多源传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

环境外部变量解析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

实时数据校准方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、控制决策体系演进模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

路径规划与风险评估组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自适应控制调节机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统响应优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．