《工程力学》_项目13.pptVIP

13.1合成运动的概念一、合成运动实例前面我们研究点和刚体的运动，都是以地面为参考体的，然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动的参考系上观测和研究物体的运动。在这两个坐标系中所观察到的研究对象的运动是不同的但又有关联。例如，无风时，站在地上的人看到雨点是铅垂下落的，但坐在行驶的车辆上的人看到的雨点却是向后倾斜下落的。产生这种差异，是由于观察者所在的坐标系不一样。但两者得到的结论都是正确的，都反映了雨点的运动这一客观存在。下一页返回13.1合成运动的概念

二、合成运动的概念一般将研究的点称为动点；将固连于地球表面的参考系称为静参考系，并用Oxyz表示；把相对于地球运动的参考系（如固连在行驶车辆上的参考系）称为动参考系，并以O′x′y′z′表示。两个坐标系：①定坐标系（定系）：建立在地面上的坐标系。②动坐标系（动系）：建立在运动物体上的坐标系。三种运动：①绝对运动：动点相对于定系的运动。②相对运动：动点相对于动系的运动。上一页下一页返回13.1合成运动的概念

③牵连运动：动系相对于定系的运动。以上概念可简单地总结为“一点、二系、三运动”。绝对运动和相对运动都是点的运动，可以是直线运动或曲线运动。而牵连运动是一个坐标系相对于另一个坐标系的运动，为刚体的运动，可能是平动、转动或更复杂的运动。上一页返回13.2速度合成定