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面向具身智能的机器人感知决策大模型训练平台构建

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第一部分具身智能感知决策大模型核心概念界定

具身智能感知决策大模型核心概念界定

在探讨面向具身智能的机器人感知决策大模型训练平台构建之前，必须对“具身智能”、“感知决策大模型”及其核心概念进行严谨的学术界定与理论梳理。这一界定不仅是技术架构设计的逻辑起点，也是理解多模态数据融合、物理世界交互机制以及端到端控制策略的基础。具身智能（EmbodiedAI）并非传统人工智能在机器人载体上的简单移植，而是强调智能体通过与物理环境的持续交互，在感知、行动与认知的闭环中涌现出的高级智能形态。其核心在于“身体”