FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解_154-202.pdfVIP

第6章PMC难点程序的编制方法147

梯形图6⁃8说明：M29执行后，图6⁃8中R120.0得电，G70.5得电，主轴正转。

5）M29刚性攻丝启动确认，如图6⁃9所示。

图6⁃9

梯形图6⁃9说明：M29刚性攻丝启动且主轴正转开始后，延时300ms，R121.0得电。

R121.0为攻丝指令M29完成信号，目的是激活G4.3辅助指令完成信号。

6）刚性攻丝撤销处理，如图6⁃10和图6⁃11所示。

图6⁃10

图6⁃11

梯形图6⁃10说明：F76.3为“刚性攻丝中”信号，所以R121.2表示正在进行刚性攻

丝。当CNC执行G80（取消固定循环）或01组的其他G代码指令（如G01、G02）时，取

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消刚性攻丝指令G84，此时