FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解_154-202.docxVIP

第6章PMC难点程序的编制方法147

5）M29刚性攻丝启动确认，如图6?9所示。梯形图6?8说明：M29执行后，图6?8中

5）M29刚性攻丝启动确认，如图6?9所示。

图6?9

R121.0为攻丝指令M29完成信号，目的是激活G4.3辅助指令完成信号。梯形图6?9说明

R121.0为攻丝指令M29完成信号，目的是激活G4.3辅助指令完成信号。

6）刚性攻丝撤销处理，如图6?10和图6?11所示。

图6?10

图6?11

梯形图6?10说明：F76.3为“刚性攻丝中”信号，所以R121.2表示正在进行刚性攻

丝。当CNC执行G80（取消固定循环）或01组的其他G代码指令（如G01、G02）时，取

148FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解

消刚性攻丝指令G84，此时F76.3信号为0，R121.2为0，R121.4为1，表示刚性攻丝撤销，开始执行其他G代码插补指令