城市信息模型CIM智能化技术升级三维融合机制.docx

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城市信息模型CIM智能化技术升级三维融合机制

引言

该层级作为智能化技术的基石，负责构建从地面到云端的全方位数据汇聚网络。部署基于计算机视觉的自动巡检机器人与无人机集群，实现对城市道路、管网、绿地等实体空间的非接触式实时监测，采集激光雷达点云、高清视频流及结构健康监测数据。整合来自城市交通、燃气、电力、水务等公用事业系统的高频时序数据，以及物联网设备产生的传感器读数。针对多源异构数据，建立统一的标准化数据接入网关，采用基于语义网的适配规则引擎，自动识别并转换不同来源的数据格式与物理量纲。引入分布式数据清洗技术，针对缺失值、异常值及噪声数据进行自动化过滤与修复，确保输入上层智能模块的数