在时间的折痕处：物理AI.docxVIP

专业｜领先｜深度｜诚信

|证券研究报告|

在时间的折痕处——物理AI

意义和本质绝非隐藏在事物背后，它们就在事物当中，在一切事物当中。——《悉达多》

2026.06.02

摘要

n物理AI（PhysicalAI）由黄仁勋于2024年提出，指能感知、理解并在真实物理世界中执行复杂操作的模型，是人工智能从虚拟智能迈向具身智能的关键桥梁。其外延覆盖人形机器人、智能驾驶与工业机器人三大核心场景。

n基础模型层呈现VLM、VLA与世界模型三条路径收敛之势。世界模型作为后台数据工厂合成训练数据，VLM承担长程规划的“慢思考”，VLA则把指令与感知直接转化为动作。海外格局是“NVIDIA一超、Google/Figure/Pi多强”，英伟达凭仿真、世界模型、基座VLA与软硬件全栈抢占“机器人安卓”地位；国内则由人形机器人厂商主导基模+硬件，大厂仍在追赶。场景端，智驾完成从端到端到VLA世界模型的切换，人形机器人加速量产并构建数据—模型飞轮。

n物理AI浪潮中，工具层是被低估的一环。仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，英伟达Omniverse/Isaac主导、国内智元GenieSim等开源生态加速追赶。物理AI还从仿真训练