汽车单片机与局域网技术_项目四 新能源汽车总线通信网络系统检修（任务三 几何A CAN 总线系统故障诊断与分析）.pptxVIP

二、整车控制器（VCU）HB-CAN波形图;正常canbus总线波形串形解码信号图，如图3所示。canH和canl波形相互镜像，约为2.5v，峰峰值幅度为1v。l的波形从2.5v切换到1.5v，canh波形从2.5v切换到3.5v。h和l在消息之间的时间段内保持2.5v。;其CAN-H对地电压如图4所示，为2.7V左右。CAN-L对地电压如图5所示，为2.3V左右。;（2）整车控制器VCUCAN-H断路

整车控制器HB-CAN中CAN-H断路后，其波形如图6所示。;（2）整车控制器VCU对B+短路

整车控制器HB-CAN对B+短路后，其波形如图9所示。;三、几何ACAN线故障案例;;3.分析故障原因

由故障代码可知，整车控制系统（VCU）连接失败，分析整车控制电路图（图15）可知，导致整车控制系统连接失败的故障原因有：

（1)整车控制器供电问题。②整车控制器HB-CAN问题。③整车控制器搭铁问题。;(2)故障检测

测CA66-1与车身搭铁之间电阻，发现小于1OΩ，为正常值，整车控制器搭铁正常。将车辆点火开关打到0N档，测量CA66-12，CA66-50电压，发现其电压为正常电压值12V。最后测量CA66-8和CA66-7两个can线，测CA66-8对地电压，如图15所示。发现其值为2.2V，正常应为2.7V，说明故障出现再CAN线上。断开蓄电池负极，断开CA102连接端