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武理工汽车理论课件04汽车制动性4.5-10 ABS的工作原理.pptxVIP

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  • 2026-06-04 发布于云南
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武理工汽车理论课件04汽车制动性4.5-10 ABS的工作原理.pptx

    ABS的工作原理

    主讲：余晨光

    武汉理工大学汽车工程学院1

    T恒定→d⑴↓→

    d⑴

    dt

    ↑

    φb微小变化→

    d⑴dt

    很大的变化

    车轮的角减速度的绝对值|d⑴/dt|可作为一个主要的ABS控制目标参数。

    Tμ=FXbr_Iw

    =φbFZr_Iw

    武汉理工大学汽车工程学院2

    d⑴：角加速度dt

    ABS的单轮模型

    μ

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