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武理工汽车理论课件05汽车操纵稳定性5.2-1轮胎坐标系.pptxVIP

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  • 2026-06-04 发布于云南
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武理工汽车理论课件05汽车操纵稳定性5.2-1轮胎坐标系.pptx

    轮胎坐标系

    主讲：余晨光

    武汉理工大学汽车工程学院1

    轮胎坐标系

    •坐标系原点O：车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。

    •车轮平面与地平面的交线取为X轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。

    •沿坐标轴方向的力为正，力矩符合右手法则的为正。

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