武理工汽车理论专题分析06车辆坐标系和轮胎坐标系概念及分析.docxVIP

车辆坐标系和轮胎坐标系概念及分析

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摘要：建立车辆坐标系和轮胎坐标系为描述汽车的各种运动状态，分析汽车的操纵稳定性和研究轮胎的侧偏特性提供了极大的便利。因此，本文将对两种坐标系的建立和相关参量进行描述，帮助大家更好的认识这两种坐标系。

关键词：车辆坐标系轮胎坐标系

一、车辆坐标系

1、概念：汽车的运动是借固结于运动着的汽车上的动坐标系——车辆坐标

系来描述的。如图1所示固结于汽车上的oxyz直角动坐标系就是车辆坐标系。

2、车辆坐标系的建立

图1.车辆坐标系与汽车的主要运动形式

3、相关分析：XOZ处于汽车左右对称的平面内。当车辆在水平路面上静止状态下，