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2025四川长虹智能机器人公司招聘机器人系统架构师等岗位笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在机器人系统架构设计中，若需实现多传感器数据的实时融合与低延迟响应，以下哪种通信中间件最符合ROS2架构的设计规范？

A.TCP/IP协议栈

B.DDS（数据分发服务）

C.HTTP/RESTfulAPI

D.MQTT协议

2、下列哪项不属于机器人操作系统中“节点”（Node）的基本特征？

A.可独立运行的最小执行单元

B.必须绑定特定硬件设备

C.通过话题或服务进行通信

D.可被生命周期管理

3、在机器人SLAM系统中，若环境动态变化频繁且特征稀疏，以下哪种定位算法鲁棒性最强？

A.基于ICP的点云匹配

B.扩展卡尔曼滤波（EKF）

C.视觉词袋模型（BoW）

D.多模态融合SLAM

4、根据软件工程原则，机器人系统架构设计中“高内聚低耦合”的主要目的是什么？

A.降低硬件成本

B.提升代码执行效率

C.增强模块可维护性与可扩展性

D.减少通信带宽占用

5、在机器人安全标准ISO10218-1中，关于协作机器人（Cobot）的安全要求，下列哪项措施属于“速度和分离监控”范畴？

A.安装急停按钮

B.限制关节最大扭矩

C.实时监测人机距离并动态调速

D.使用圆角外壳设计

6、下列哪种设计模式最适合