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计算机控制系统试题及详细答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

计算机控制系统中，最核心的组成部分是（）

A.传感器B.执行器C.计算机控制器D.输入/输出接口

下列哪种信号转换是计算机控制系统中必须的（）

A.数字信号→模拟信号（D/A转换）B.模拟信号→模拟信号

C.数字信号→数字信号D.脉冲信号→模拟信号

采样定理中，采样频率fs与被采样信号最高频率fmax的关系是（）

A.fs≤2fmaxB.fs≥2fmaxC.fs=fmaxD.fs≥fmax

PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.加快响应速度B.消除稳态误差C.减小超调量D.提高稳定性

下列哪种抗干扰措施主要用于抑制空间电磁干扰（）

A.光电隔离B.屏蔽接地C.滤波D.软件滤波

二、填空题（每空2分，共20分）

计算机控制系统的工作过程主要包括________、________、________和执行四个步骤。

D/A转换器的主要性能指标有________、________和转换速度。

采样周期的选择主