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- 2026-06-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119759083A
(43)申请公布日2025.04.04
(21)申请号202411936066.1G05D1/648(2024.01)
G05D101/15(2024.01)
(22)申请日2024.12.26
G05D109/20(2024.01)
(71)申请人余姚市机器人研究中心
地址315400浙江省宁波市余姚市凤山街
道冶山路479号科创大厦12楼
申请人浙江大学
(72)发明人宋伟胡拓成宋雨璠朱世强
(74)专利代理机构杭
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