控制系统综合校正的传统方法.pptx

2026/6/31第五章控制系统综合校正的传统方法5-1系统校正的概念5-2校正环节的硬件实现5-3串联校正及其参数的确定5-4PID及改进的PID控制5-5反馈校正5-6复合校正

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5.1.1校正的概念5.1系统校正的概念控制系统的补偿（或校正）：根据工程上对系统的要求，合理地确定校正装置的结构形式和参数的过程称为系统的校正。为改善系统性能所增加的环节称为校正装置。补偿的实质是在原有系统中增加合适的校正装置，引进新的零点、极点以改变原系统的系统Bode图的形状，使其满足系统性能指标要求。常见的补偿方式有：串联补偿、反馈补偿和复合补偿控制系统的设计：是根据工艺要求，确定控制系统的设计方案和结构，合理选择执行机构、功率放大器、检测元件等组成控制系统。若不满足要求，必须通过调整系统的参数或增加新的环节使性能得到改善。在系统原有结构上增加新的环节是改善系统性能的主要手段。

2026/6/33如果校正装置具有正的相角特性，即输出信号m(t)在相位上超前输入信号，称为超前校正装置。用此种装置对系统进行校正，称“超前校正”。如果校正装置具有负的相角特性，即输出信号m(t)在相位上滞后输入信号，称为滞后校正装置。用此种装置对系统进行校正，称“滞后校正”。如果在某频域范围内校正装置有负的相位特性，而在